「同じ轍を踏む」というように使われる「轍」という言葉。
意味が複数あるので混乱しないように注意しましょう。

轍の意味

轍には２つの意味があります。

１つ目は「通り過ぎた車輪の跡」という意味です。
この意味では「轍」は「わだち」と読むのが一般的です。

「車の轍」で「車が通り過ぎたあとに残る車輪の跡」という意味になります。
未舗装道路などで、車の轍は二本線になって残ります。

２つ目は「先例」という意味です。
これは「通り過ぎた車輪の跡」という意味から転じて比喩的に使われます。
この意味では「轍」は「てつ」と読むのが一般的です。

「通り過ぎた車輪の跡」を「先人の通ったあと」つまり「先例」に見立てています。
この意味では「轍を踏む（てつをふむ）」という慣用句として使われることが多いです。
「轍を踏む」は「同じ失敗を繰り返す」という悪い意味の言葉です。

轍の使い方

＜通り過ぎた車輪の跡という意味＞

• ぬかるみに轍が残っている。

• 深い轍にハンドルをとられた。

＜先例という意味＞

• 先人の轍を踏まないように気を付ける。

• 前任者と同じ轍を踏むことになった。

というように使います。